Stepstick TMC2130 v1.2 - sterownik silnika krokowego oparty jest o układ firmy Trinamic TMC2130, stepstick ten jest kompatybilny pinami z A4988, DRV8825, LV8729.
- sterowanie sygnałami Step / Dir
- mikrokroki 1, 1/2, 1/4, 1/16
- napięcie silnika: 5.5 … 45 V (w praktyce do najwyżej 36 V)
- napięcie logiki: 3.3…5V
- opcja stealthChop – cicha praca z interpolacją 256 mikrokroków
- opcja spreadCycle – dynamiczne sterowanie silnikiem, z interpolacją 256 mikrokroków lub bez.
- opcja coolStep – bieżącą kontrolę oszczędności energii
- stallGuard – bezczujnikowa detekcja obciążenia silnika
- w zestawie znajduje się radiator